2º dia do Zé Fernando no RoboTop 2010

Hoje foi o segundo dia da equipa da Escola Secundária da Trofa no Campeonato Nacional de Robôs.

A manhã do segundo dia começou mal. Erros na programação fizeram com que nos levasse a optar por não comparecer à primeira manga. O robô não accionava os motores, logo, nem iria sair do sitio. Como a classificação final é a da melhor manga, passamos a ter só mais duas possibilidades de subir na tabela.

Foi uma manhã muito longa e de muito trabalho. Mas mesmo assim não chegávamos a conclusão nenhuma em relação aos erros. Outras equipas que utilizavam o mesmo kit que o nosso tentaram ajudar-nos, mas até os seus robôs davam problemas. Isso levou a que logo na primeira manga houvessem algumas desistências e muitos concorrentes regressaram a casa. Mas a equipa Zé Fernando não desistiu enquanto não se resolveram os problemas.

Já depois do almoço, colocamos mãos à obra e fizemos um teste apenas aos motores, para tentar se eram estes que tinham problemas. As rodas moveram-se correctamente com o programa de teste, por isso o problema, provavelmente, iria estar na programação.

Procuramos ajuda com outros concorrentes e responsáveis de equipa. Depois de muitos terem tentado resolver o problema, mas sem sucesso, pedimos ajuda a um professor que detectou finalmente o erro. O robô já anda e segue pista.

Faltava então calibrar o sensor de cores. Contudo, surge mais um inconveniente. Um dos potenciómetros está avariado e não o conseguimos regular. Mesmo assim tentamos regular outros potenciómetros para que reconhecesse pelo menos a vitima de cor preteada. Sem tempo para mais nada fomos chamados para a segunda manga.

Na segunda manga, o robô seguiu a pista quase na perfeição. Reconheceu algumas das vitimas, mas não subiu a rampa porque não tinha potencia suficiente. Mesmo assim tivemos uma boa pontuação. Ficamos com 569.4 pontos. Não deu para ficar nos 20 melhores, mas devemos estar bem posicionados na tabela uma vez que há equipas com muitos mais pontos, e neste caso ganha a equipa com menos pontos. O 20º da tabela tinha 395.2 pontos.

Depois da segunda manga tivemos a ajuda de outros colegas para fazermos um inclinómetro, para que na rampa o robô ganhe potência.

Agora temos de melhorar alguns aspectos para que amanhã, na terceira manga, o robô da Trofa suba mais na tabela.